特斯拉人形機器人Optimus邁向工廠應用新里程

特斯拉公司近日發佈了其人形機器人Optimus在工廠環境中的最新應用視頻，顯示這款機器人已能完全自主地完成分揀和排列工作，無需人為干預。這一進展標誌著特斯拉在實用化機器人技術方面取得了重大突破。

在視頻中，Optimus機器人在其指定的工作站自主分揀特斯拉的4680型電池。視頻還展示了機器人在20倍速下快速而精確地完成任務的場景，以及其能夠自動糾正放置錯誤的電池，展現了高度的自動化和智慧化能力。

特斯拉工程師Milan Kovac分享了背後的技術細節，Optimus採用了一個端到端的神經網路，這一網路完全運行于機器人的嵌入式FSD（全自動駕駛）電腦上。這種設置使得Optimus能夠僅依靠2D攝像頭和手部的觸覺、力度感測器，直接生成關節控制序列。

英偉達科學家Jim Fan對Optimus的手部給予了高度評價，指出其是全球最靈巧的五指機器人之一。當前，Optimus的手部自由度已達到11個，但特斯拉CEO馬斯克透露，計畫在年底前將這一數位提升至22個。

除了在特斯拉工廠內部測試，Optimus的技術和訓練方法也引起了工業界的廣泛關注。這種大規模資料的並行收集和多工執行的能力，預示著機器人技術在製造業中的應用前景更加廣泛。

Optimus的成功不僅預示著機器人技術在高危和重複性任務中的應用潛力，也顯示了特斯拉在推動工業自動化方面的雄心。隨著技術的進一步成熟和成本的降低，未來Optimus有望在更多工廠中承擔起重要的生產角色。